Train épicycloïdal

Train simple

Roue vis sans fin

Engrenage conique à axes concourants et orthogonaux.

Pignon crémaillère à dentures hélicoïdales.

Pignon crémaillère à dentures droites.

Engrenage cylindrique à dentures hélicoïdales à axes orthogonaux et non concourants

Engrenage cylindrique à dentures hélicoïdale extérieures à axes parallèles

Engrenage cylindrique à dentures droites extérieure et intérieure.

Engrenage cylindrique à dentures droites extérieures